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新華社上海9月24日電題：探訪機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的多元化,、智能化,、生態(tài)化

新華社記者何欣榮、龔雯,、高少華

既能搬運(yùn),、打磨、焊接,，也會售貨,、拼圖、澆花……近日在上海舉行的第23屆中國國際工業(yè)博覽會上,，超5萬平方米的機(jī)器人展區(qū),，成為全球范圍內(nèi)規(guī)模最大、工業(yè)機(jī)器人企業(yè)參與數(shù)量最多的全產(chǎn)業(yè)鏈平臺之一,。令人目不暇接的“秀技藝”之外,，眾多機(jī)器人展臺上也刮起了多元化、智能化,、生態(tài)化三股新風(fēng),。

（小標(biāo)題）從制造業(yè)到服務(wù)業(yè)，下游應(yīng)用“多元化”

工博會是我國工業(yè)領(lǐng)域的國家級展會,，機(jī)器人是整個工博會的高光展區(qū),。據(jù)介紹，本屆工博會機(jī)器人展區(qū)匯聚了350多家國內(nèi)外產(chǎn)業(yè)鏈上下游相關(guān)企業(yè),，首發(fā)300余項(xiàng)機(jī)器人新技術(shù),、新產(chǎn)品、新應(yīng)用,。

在人們的傳統(tǒng)印象中,，機(jī)器人往往被用來做搬運(yùn)、噴涂等簡單又辛苦的工種,。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷進(jìn)步,，其下游應(yīng)用場景越來越多元化。除了為汽車,、日化,、電子等傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)增效，也為新能源汽車,、光伏,、生物醫(yī)藥等新興領(lǐng)域賦能,。

隨著新能源汽車越來越多，快捷充電成為一種剛需,。本土機(jī)器人品牌節(jié)卡在工博會上帶來了一款新能源車充電機(jī)器人,。在感應(yīng)到汽車停好后，充電機(jī)器人就會自動過來取下充電槍,，插入汽車充電接口,。通過準(zhǔn)確識別規(guī)劃路徑，機(jī)器人可以完成電動汽車插拔充電全過程,，目前已在一些充電站“上崗”,。

“是機(jī)器人，更是無限可能”——來自瑞士的工業(yè)巨頭ABB,，在近800平方米的機(jī)器人展臺上發(fā)布了一系列創(chuàng)新機(jī)器人產(chǎn)品和解決方案,，其中首發(fā)了一臺工業(yè)教育機(jī)器人。這款機(jī)器人負(fù)載3.5公斤,，相較于上一代產(chǎn)品,，其占地面積減少了10%、重量減輕了20%,。使用這款機(jī)器人的學(xué)生,，將學(xué)習(xí)在不同領(lǐng)域和應(yīng)用中部署機(jī)器人自動化。

除了制造業(yè),，服務(wù)領(lǐng)域的機(jī)器人也大放異彩,。沖咖啡、拼魔方,、蛋雕……工博會上的機(jī)器人“技能值”滿滿,。本土機(jī)器人品牌非夕在本屆工博會上，帶來了基于自適應(yīng)機(jī)器人產(chǎn)品的智能理療解決方案,。這款產(chǎn)品結(jié)合人工智能,、3D視覺、智能感應(yīng)等先進(jìn)技術(shù),，可模擬人手對人體軟組織進(jìn)行壓揉式的物理放松與治療,。

根據(jù)工業(yè)和信息化部等十七部門今年年初印發(fā)的《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動實(shí)施方案》，到2025年我國制造業(yè)機(jī)器人密度較2020年實(shí)現(xiàn)翻番,，服務(wù)機(jī)器人,、特種機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用深度和廣度顯著提升，機(jī)器人促進(jìn)經(jīng)濟(jì)社會高質(zhì)量發(fā)展的能力明顯增強(qiáng),。

（小標(biāo)題）與人一起工作,，機(jī)器人越來越“智能化”

近年來，人工智能等技術(shù)的快速發(fā)展，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來新的可能,。走在工博會機(jī)器人展區(qū),，可以感覺到現(xiàn)在的機(jī)器人越來越“智能化”，越來越“聰明”了,。

協(xié)作機(jī)器人是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一大趨勢，本屆工博會展出的協(xié)作機(jī)器人有上百款,。相比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人負(fù)載大,、格式化，通常需要在“安全籠”中工作,，協(xié)作機(jī)器人更為靈活和安全,，可以配合人一起工作，滿足小批量,、多樣化,、柔性化的生產(chǎn)需求。

在ABB展臺,，展出了用于實(shí)驗(yàn)室領(lǐng)域的協(xié)作機(jī)器人,，從事加藥、混藥和移液等任務(wù),，配合研究人員開展實(shí)驗(yàn),。“生物醫(yī)藥行業(yè)更多是小的工作站。這些地方要實(shí)現(xiàn)自動化,，人機(jī)互動情境非常多,，協(xié)作機(jī)器人就比較適合于這些場景。”ABB機(jī)器人業(yè)務(wù)部中國區(qū)市場和銷售負(fù)責(zé)人王彤說,。

在節(jié)卡展臺,，記者嘗試著走近一臺協(xié)作機(jī)器人，發(fā)現(xiàn)它的運(yùn)動速度降低了,，試圖用手觸摸機(jī)器人時,，它自動停止了。“這是節(jié)卡的視覺防護(hù)相機(jī)在發(fā)揮作用,，它可以靈活設(shè)置防護(hù)區(qū)域,，支持多級防護(hù)，讓人機(jī)協(xié)作更安全,。”節(jié)卡機(jī)器人市場經(jīng)理王蕾說,。

據(jù)介紹，為了進(jìn)一步提升機(jī)器人的感知和決策能力,，節(jié)卡在工博會首發(fā)首展了自研的2.5D視覺定位技術(shù),，可以實(shí)現(xiàn)空間位姿動態(tài)估算，精準(zhǔn)定位模式下精度可達(dá)到0.2毫米,。

本土機(jī)器人品牌捷勃特董事長蔣耀說：“我們十分看好協(xié)作機(jī)器人市場的發(fā)展,，未來將加大投資力度,，繼續(xù)研發(fā)創(chuàng)新，為中國高端智能制造助一臂之力,。”

（小標(biāo)題）攻克關(guān)鍵零部件,，推動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈“生態(tài)化”

近年來，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)蓬勃發(fā)展,。統(tǒng)計(jì)顯示,，2022年我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入超過1700億元，工業(yè),、服務(wù),、特種機(jī)器人產(chǎn)量快速增長。同年,，我國工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量占全球比重超過50%,，穩(wěn)居全球第一大市場。

包括控制器,、伺服電機(jī)和減速機(jī)等關(guān)鍵零部件,，曾是國產(chǎn)機(jī)器人發(fā)展的一大制約。過去,，三大核心零部件大多是歐洲,、日本企業(yè)生產(chǎn)。本屆工博會現(xiàn)場,，不少國內(nèi)供應(yīng)鏈企業(yè)“曬”出了最新成果,，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“生態(tài)”日益完善。

比如,，今年工博會的美的和庫卡聯(lián)合展位上,，展出了一款高精度諧波減速機(jī)產(chǎn)品。美的相關(guān)負(fù)責(zé)人陳世星介紹,，從2019年開始,，美的就開始著手諧波減速機(jī)的研發(fā)工作，2022年終于實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn),。這款減速機(jī),，瞄準(zhǔn)的是航空航天、半導(dǎo)體生產(chǎn)等對產(chǎn)品精度要求極高的領(lǐng)域,。

來自上海張江科學(xué)城的思嵐科技公司在工博會上展出了多款激光雷達(dá),。思嵐科技工作人員陳德喜說：“激光雷達(dá)等傳感器是智能制造的關(guān)鍵零部件，希望通過我們的努力能讓國產(chǎn)機(jī)器人‘看’得更準(zhǔn),、‘走’得更順,。”

“可以預(yù)見，未來機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展將深度融合，產(chǎn)業(yè)鏈將不斷完善,，深入推進(jìn)智能制造的步伐,。”上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院院長黃慧潔說。（完）